/*
 * @Author: LiZhiJian
 * @Description: 移动相关操作
 * @Date: 2025-10-29 13:00:51
 * @LastEditTime: 2025-10-29 13:08:30
 * @Email: LiZhiJian8552@163.com
 */
#ifndef __MOVEMENT_H
#define __MOVEMENT_H
#include "stm32f10x.h"   

void move_stand(void);
void move_forward(void);
void move_behind(void);
void move_right(void);
// ?
void move_right_hw(void);
void move_left(void);
void move_left_hw(void);
void move_hello(void);
void move_shake_qianhou(void);
void move_shake_zuoyou(void);
void move_dance(void);
void move_butt_up(void);
void move_head_up(void);
void move(uint16_t set1,uint16_t set2,uint16_t set3,uint16_t set4,uint16_t speed);
void move_slow_stand(uint8_t previous_mode);
void move_stretch(void);
void move_two_hands(void);
void lan_yao(void);
void move_sleep_p(void);
void move_sleep_w(void);

#endif
